Altertum und christliches Mittelalter besaßen kaum zuverlässige Kenntnisse von der Arabischen Halbinsel. Die eigentliche Erforschung begann mit der Reise C. Niebuhrs in den Jemen 1762. 1809 erreichte Ulrich Jasper Seetzen (* 1767, † 1811), 1814/15 J. L. Burckhardt Mekka und Medina. 1843 drang Adolph von Wrede (* 1807, † 1863) in Hadramaut ein. Der nördliche und

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Quellenangabe
Brockhaus, Entdeckungsgeschichte. http://brockhaus.at/ecs/enzy/article/arabische-halbinsel/entdeckungsgeschichte