Waldburg, welfisch-staufisches Ministerialengeschlecht, um 1150 zuerst erwähnt. Da einzelne Glieder der Familie das Truchsessenamt bei den staufischen Kaisern verwaltet

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Quellenangabe
Brockhaus, Karl Heinrich Waldburg. http://brockhaus.at/ecs/enzy/article/waldburg-karl-heinrich