Ein großer Erfolg bei dem Versuch, die ideale Theorie mit den davon abweichenden Beobachtungen in Einklang zu bringen, war die mathematische Methode, die Apollonios von Perge

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Quellenangabe
Brockhaus, Epizykel. http://brockhaus.at/ecs/julex/article/vorneuzeitliche-physik/epizykel