Im 5. und 6. Jahrhundert entstanden neue Königreiche in Europa. Im Kriegsfall zogen anfangs alle freien, kampftauglichen Männer für ihre Könige in die Schlacht. Ein Pferd konnten sich dabei nur die Wohlhabenden leisten. Die allermeisten Kämpfer waren zu Fuß unterwegs. Sie kamen viel langsamer voran als die Reiter. Deshalb eigneten sich Fußtruppen nicht zur Verteidigung eines größeren Reiches oder weite Eroberungszüge. Im Reich der Franken bildete sich aus diesem

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Quellenangabe
Brockhaus, Die Entstehung des Lehenswesens. http://brockhaus.at/ecs/julex/article/feudalismus-geschichte/die-entstehung-des-lehenswesens